Freitag, Oktober 23, 2020
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Wurmartige Roboter zur Inspektion des Rohrinneren

Die Studierenden B. Eng. Martin Rost und B. Eng. Martin Lorenz der Fakultät Maschinen- und Energietechnik präsentieren erstmalig auf der diesjährigen Hannover-Messe 2010 ihr Forschungsprojekt „Wurmartiges mechatronisches Bewegungssystem“. Unter Leitung von Professor Dr.-Ing. Detlef Riemer entwickelten die Studierenden neuartige Bewegungssysteme für Roboter, die sich in Rohren wurmartig fortbewegen und sie auf diese Weise von innen inspizieren können. Neu ist dabei, dass mit nur einem Antrieb (Aktuator) die Bewegungen so gesteuert werden, dass sich der Roboter vor- und zurückbewegen kann. Der Einsatz des neuen Systems ist für Rohre in technischen Anlagen wie Wasserrohre, Kühl- und Heizungsanlagen, Öl- oder Gasleitungen angedacht.
Der künstliche Wurm enthält einen Elektromotor, der kriechartige Bewegungen in zwei Richtungen und „um die Ecke“ erzeugen kann, da er in sich beweglich ist. Gesteuert wird er über ein Touchscreen-Display und einer eigens für den Miniwurm entwickelten Mikrorechnersteuerung. Er enthält darüber hinaus eine integrierte Kamera mit Beleuchtungseinrichtung. Durch eine wasserdichte Ummantelung kann er zudem in Flüssigkeiten eingesetzt werden. Auf der Hannover-Messe zeigen die Studierenden und Wissenschaftler der HTWK Leipzig ein Vorführmodell, mehr:

http://fbme.htwk-leipzig.de/de/fakultaet-me/informationen/studentische-arbeiten/wurmartige-roboter/